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第707章二月兰的由来，理解物理世界
「五年前，也就是2019年。」
台上，江倾语调平缓，像在讲一个很长的故事。
「那时候万象大模型还只是一堆论文和草稿，我还在科大读博，赵全张彬我们三个在微信群里每天吵到凌晨两三点。」
台下有人轻轻笑了一声。
坐在第一排的张彬推了推眼镜，嘴角抽了一下。
赵全站在舞台侧方的摄像机旁，抱著胳膊，嘿嘿笑了两声。
这是他们共同的回忆。
「当时吵什么呢？吵一个很根本的问题。」
江倾抬起手，用食指点了点自己的太阳穴。
「人工智慧的终极形态到底是什么。是待在一个黑盒子里，用户问一句它答一句？还是能走出来，能看见这个世界，能摸到这个世界，能跟人产生真正的互动？」
他放下手，目光扫过全场。
「我的答案是后者。」
他转过身，指了指身后的二月兰。
「所以就有了它。」
二月兰很配合地挺了挺胸，胸前蓝色的指示灯闪烁了两下。
「一开始它没有名字。」
江倾转回来，语气变得轻松了些。
「我们内部叫它【蓝图】。不是那个做晶片的蓝图，就是字面意思，一张蓝色的图纸。」
他顿了一下，微微一笑。
「后来发现这名字太容易撞车了，就改成了【雏形】。又用了一段时间，还是觉得不行。名字不能太硬，也不能太冷。这个东西以后是要走进千家万户的，得取一个温暖一点的，有生命力的名字。」
台下的嘈杂声慢慢消失了，所有人都在安静地听。
江倾站在舞台边缘，他低下头，看著手里的话筒，像是在回忆什么。
「正式命名是在21年。」
他抬起头，目光扫过台下。
扫过第三排那两顶棒球帽，扫过周野。
周野正仰著头看他。
帽檐下面的眼睛亮亮的，嘴巴微微张著，听得入神。
她的视线和江倾的目光在空气里碰了一下。
很短的瞬间，短到摄像头没有捕捉到，大屏幕上看不出任何端倪。
可周野感觉到了。
那个瞬间，他的目光落在她脸上的时候，他的眼睛里好像多了点什么。
是一种很安静的，只有他们两个人才懂的东西。
她的心脏猛跳了一下。
然后，嘴角不自觉地上扬起来。
两排小白牙从嘴唇下面露出来，一双小狗眼几乎要笑得看不见了。
她低下头，把帽檐往下拉了拉，想遮住自己的笑。
可遮不住。
嘴角翘得老高，帽檐都挡不住。
一旁的孟子艺感觉到了。
她侧过头，看到周野低著脑袋，帽檐遮著脸，可下巴尖往上，嘴巴那块的线条是弯的o
弯得很厉害。
孟子艺先是愣了一下。
下一秒，她忽然明白了什么。
二月兰，21年正式命名。
她转过头，目光投向台上那个穿著白衬衫的男人，又转回来看了看身边的周野。
周野正用手在帽檐下偷偷压嘴角。
孟子艺张了张嘴，没出声。
心里酸溜溜的。
不是嫉妒，主要是羡慕。
明明是在这么大的场合，明明台下坐了那么多人，那么多媒体，那么多镜头。
可他还是用一个只有他们才懂的方式，把她和这个划时代的产品连在了一起。
二月兰，原来这个名字和小野有关。
她轻轻叹了口气，伸手在周野腿上拍了一下。
周野侧头看她，两人对视了一眼，周野立马挪开目光，脸上还有点红。
孟子艺撇了撇嘴，凑到她耳边。
「幸福哦~」
周野耳朵更红了几分，用手肘轻轻撞了她一下。
不远处，王然也在刚刚那个瞬间察觉到了什么。
她的位置靠右，角度不同，看不到周野脸上的表情。
可她看到了江倾的目光，那个极为短暂的停留。
她的眼睛一刻都没有离开过江倾。
他在看台上介绍产品的时候，目光是开阔的，扫过全场，像阳光一样均匀地落在每个人身上。
可刚才那个瞬间，他的目光没有扫过去，是定住的。
定在第三排的某个位置上。
王然的手指慢慢收紧，指甲掐进掌心。
她知道那个位置坐著谁。
她垂下眼，睫毛在帽檐下面微微颤动。
心里像有什么东西在翻搅，酸涩、不舒服、难以名状。
可当她的目光回到台上，看到江倾站在聚光灯里的样子，看到他从容地侃侃而谈，看到他嘴角那抹松弛的笑意，翻搅的情绪又慢慢平息下去。
算了。
自己喜欢他，就应该尝试接受他喜欢的一切。
她松开手指，掌心留下了几道浅浅的指甲印，重新抬起眼，继续看著台上的他。
后排的张静仪正在掰卢昱筱的手指。
卢昱筱被掰得有点疼，扭头看她。
「你怎么了？」
张静仪吸了一下鼻子，摇了摇脑袋。
「没事————就是觉得————他怎么这么厉害啊！」
卢昱筱看著她，又看了看台上的江倾。
确实很厉害。
可是这种厉害，有时候会让人觉得他离自己特别远。
就像现在。
他站在聚光灯里，台下坐满了许多自己可望不可及的人，所有人都在屏息凝神地听他说每一句话。
而那些话，大部分人都听不太懂。
可还是愿意听。
因为他的声音里有种让人信服的力量。
因为他说的每一个字，都是从零开始走到今天，一步一步踩出来的。
卢昱筱低下头，把自己的手指从张静仪手里抽出来，然后反握回去。
两个人都没再说话，就一起看著台上。
田熹薇坐在更靠后的位置。
她在刚才江倾目光扫过第三排的时候，撇了一下嘴。
「切~」
又觉得自己这样也挺好笑的。
她叹了口气，把卫衣领口又往上拉了拉，只露出一双大眼睛继续盯著台上。
舞台上，江倾已经收回目光，重新面向全场。
刚刚转瞬即逝地停顿，只有极少数人察觉到了。
大多数人的注意力还停留在他刚才说的「21年正式命名」上，在猜测当时发生了什么。
而陈嘟灵站在舞台侧方，陈铎周正楷分列两侧。
她从他走出去就开始看他的背影。
然后在他说出「正式命名是在21年」的时候，也察觉到了他的目光扫向了某处，停顿了下。
她顺著他的目光看过去，看到了那顶黑色棒球帽。
棒球帽下面，那张脸正笑得牙不见眼。
陈嘟灵嘴角微微动了一下。
若有所思地收回了目光，重新落在台上那个白色的背影上。
二月兰，21年。
她轻轻呼出一口气，把目光移开，看向幕布旁边的灯光架。
灯光架上，几排聚光灯正亮著，散发著炙热的温度。
台上的分享还在继续。
江倾退后几步，重新走到二月兰身边。
「名字定了之后，我们的开发就进入了快车道。」
他伸手在二月兰的头顶拍了一下。
「不过快车道也有快车道的烦恼。」
二月兰立马接话：「系啊，咽阵时我好多嘢都唔识嘅。」
它歪了一下头，举起自己的右手，机械手指张开又合上。
「第一次用呢只手摞杯，直接将杯捏爆咗啦！」
台下哄笑一片。
江倾笑著摇了摇头。
「对，第一次拿杯子，力度控制参数没调好，直接把玻璃杯捏碎了。碎玻璃炸了一地，赵全在旁边心疼得脸都绿了。」
台下又笑起来，很多人扭头去找赵全。
赵全朝台上喊了一声：「那个杯子是老张送的！限量款！」
张彬在后面接了句：「不是我送的，是他自己买的。」
笑声更大了。
江倾摆摆手，等笑声稍歇，继续说道：「这只是硬体层面的。真正难的，是怎么让一个机器人理解它看到的东西。」
他转身面向大屏幕。
屏幕上立刻切换出一段演示动画。
是一个三月兰的线框图，正面对著一张桌子。
桌子上放著一个苹果、一瓶水、一个遥控器、一本书。
「传统做法是什么？是给机器人建立模型，训练它识别几千种常见物品。但问题在于，你训练了苹果，它就认识苹果。你训练了水瓶，它就认识水瓶。可真实世界里的物品不是几千种，是几十万种，几百万种。」
他转过身，面向台下。
「你总不能让它把所有东西都认一遍吧？」
他伸手在二月兰的扫描仪上敲了一下。
「所以换了个思路。不给它建物体模型，而是给它建一个关于物理世界的通用理解能力。」
屏幕上的动画随之变化。
线框图的二月兰伸出手，没有先识别桌面上的东西是「苹果」还是「水瓶」，而是先判断它们的物理属性。
形状、体积、表面材质、预估重量、重心位置。
「它不需要知道这个东西叫苹果。它只需要知道，这个东西是圆的，大概这么大，表面光滑，捏的时候要用多少力，从哪个角度去抓最稳。」
江倾的语气变得认真了些，语速不快，每个词都咬得很清楚。
「这就是万象大模型的具身智能分支的核心思路。不是教它识别物体，而是教它理解物理世界。」
台下前排的一众大佬们听得格外专注。
汪涛身体前倾，两只手撑著膝盖，眼睛盯著屏幕上的演示，嘴唇微微翕动，像是在跟著江倾的思路在脑子里推算什么。
张一铭抱著胳膊，表情严肃，听到「物理世界」这个词的时候，用力点了一下头。
雷军往后靠了靠，歪著头看著屏幕，眼角的鱼尾纹都挤出来了，脸上是一种很复杂的表情。
「基于这个思路，我们开发了一套全新的具身智能架构。」
江倾继续说著，伸手示意了一下，屏幕上换了一张图。
「分三层。最底层是感知层，负责把视觉、触觉、力觉、听觉的信息整合成一个统一
的环境模型。中间是决策层，基于万象大模型的多模态能力，理解当前场景，自主生成行动计划。最上层是执行层，把行动计划转化为具体的运动指令。」
他顿了一下，转头看了看二月兰。
「打个比方的话————」
二月兰抢过话头：「好似人嘅大脑、小脑同肌肉啰。」
江倾笑著点头。
「差不多了。」
「咁我系唔系好聪明嘅？」
「还行吧。」
「就还行咋？」
二月兰双手叉腰，仰头瞪他。
当然，它没有脸，做不出表情。
可那个动作的姿态，扫描仪蓝光上下闪动，莫名就透出一股不服气的劲儿。
台下一下子笑翻了。
江倾笑著拍了拍它的头，把它往旁边拨了一下，重新面向台下。
「所以它看到一台笔记本电脑，不需要有人告诉它这是笔记本。它会自己判断，这是个长方形的东西，可以掀开，掀开后有屏幕有键盘。然后它会尝试输入密码，会用滑鼠，会打开文件。因为它理解的不是【笔记本】这个概念，而是它看到的物理结构和使用逻辑。」
台下一片恍然。
很多人下意识地点著头，原来是这样。
首尔峰会上的震撼表现，背后是这么一个从头打翻的设计思路。
不是在前人的路上修修补补，是直接换了一条路。
一条只有无问科技能走的路。
雷军轻轻拍了一下大腿，侧头跟马老师说了一句。
「这个思维，绝了。」
马老师点了点头，镜片后面的眼睛里闪烁著一丝感慨。
「不是教它认东西，是教它理解东西。这个高度，不一样。」
台上，江倾已经切换了下一张演示。
屏幕上出现了一个时间线图，标注著二月兰从原型机到量产机的关键节点。
「2021年6月，第一台原型机组装完成。」
屏幕上弹出一张照片，是一台粗犷的原型机，外壳还是铝合金原色，线缆外露，看起来更像是实验室里的测试设备。
「当时它长这样。」
江倾指了指照片。
「赵全说它像个没穿衣服的骨架。」
台下一阵爆笑。
赵全又喊了一声：「我说的没错啊！现在这个才叫穿了衣服！」
江倾笑著往下划。
「2022年3月，完成第一次自主行走测试。」
屏幕上换了一段视频。
视频里，一台比现在更笨重些的银白色机器人，在一条铺著泡沫垫的走廊里，摇摇晃晃地迈出第一步。
走了三步，第四步的时候撞到了墙上，滑了一下，它自己调整了重心，稳住了。
台下发出一阵轻轻的「哇」声。
很多人看著那段视频，表情变得不一样了。
他们看过首尔峰会上二月兰行云流水的表现，看过它稳稳端水杯、轻巧走动、主动跟别的机器人打招呼。
可那时候他们不知道，在这之前，它花了多少步才学会走路。
「2022年10月，实现多物品抓取。」
视频继续播放。
同一台机器人站在一张桌子前面，桌上摆著五样东西：一个玻璃杯，一个塑料瓶，一串钥匙，一个鸡蛋，一块海绵。
它伸出手，依次拿起每样东西。
拿玻璃杯的时候力度刚刚好，拿起来又放下，杯子里的水纹丝不动。
拿鸡蛋的时候动作轻得不可思议，手指慢慢合拢，指尖的矽胶垫轻轻包住蛋壳，稳稳
拿起来，又慢慢放下。
台下响起一阵掌声。
「2023年5月，实现完整的环境理解与自主导航。」
视频切换到办公室场景。
二月兰从一个工位出发，穿过七扭八拐的走廊，绕过地上的纸箱、散落的椅子、半掩的门，走进另一个房间，在桌上的电脑前坐下，输入密码，打开文档，找到指定信息，站起来，原路返回，把信息报告给等待的工作人员。
全程没有任何人工干预。
视频播放完毕，屏幕定格在它走回工作人员面前的一帧。
全场沉默了两秒。
下一秒，掌声如雷！
这不是炫技，不是噱头，不是精心编排的舞台表演。
这是一个团队，用了四年多的时间，一步一步让一个机器人真正拥有了感知、思考、
执行的能力。
每一步都有记录，每一帧都有来处。
这不是一个发布会上横空出世的神话。
这是一个从零开始，扎扎实实走到今天的工程史诗。
江倾站在舞台中央，等掌声慢慢平息。
他看著台下，目光平静。
「以上，就是二月兰从蓝图走到今天的过程。」
台下安静下来，所有人都在等他的下一句话。
「刚才看的这些，硬体方面，很多是宇树科技和我们一起攻关的结果。今天王星星王总也在现场。」
他朝台下示意了一下。
王星星站起来，朝台上拱了拱手，又朝周围拱了拱手，笑得很憨厚。
「而核心的软体架构和智能算法，是无问科技具身智能事业部从头搭建的。」
他稍微停顿，把手里的话筒换了个手。
「这几个步骤说起来很简单，几分钟就讲完了。但每一步背后，都是一个巨大的技术鸿沟。感知、决策、执行，每一个层级拿出来，都有几十上百个难题等著你用头去撞。」
他转过身，朝大屏幕举起了手。
屏幕上的画面变成了一张照片。
是一张大合照。
一群人站在无问科技地下测试场地里，背景是一排排的机器人原型机和布满线缆的试验台。
照片里大概有三四十人，有的穿著衬衫，有的穿著卫衣，有的穿著无问科技的文化衫。
大多数都很年轻，二十来岁的样子。
「这就是具身智能事业部的核心团队。」
江倾的声音微微提高了一点。
「平均年龄二十六岁。他们中的很多人，从2020年开始就把最好的四年时间放在这里。很多人放弃了矽谷的高薪，从海外回到庐阳，一头扎进这个当时还看不到回报的项目里。」
他转过身，重新面对台下。
「今天他们大多数都坐在下面。早上我问他们，要不要上来一起站一会儿。他们说不
用了，下面看著就好。」
他看向台下的某个方向，笑了笑。
「大家也理解一下，毕竟理工男嘛，比较腼腆。那我就在这里，郑重向各位介绍你们。」
说著，他的语气变得郑重起来。
「二月兰不是我做出来的，是他们做出来的。」
他抬起手，朝台下那个方向，鼓起掌来。
掌声从他一个人开始。
雷军站起来，朝那个方向鼓起掌。
马老师站起来，跟著鼓掌。
刘强东、汪涛、余大嘴、王星星————前排的大佬们一个接一个站起来。
接著是后排，再后排。
整个会场的人都站起来了。
掌声像潮水一样涌过去，涌向那个角落。
一浪高过一浪。