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郑亨，合肥人，明朝初期将领。早年袭父职为大兴左卫副千户，后出使漠北，升密云卫指挥佥事。朱棣靖难时，郑亨率部投降，屡立战功，累升至中军都督府左都督，封武安侯。永乐年间，五次参与北伐，后拜征西前将军，镇守大同，后郑亨死于任上，追封漳国公，谥号忠毅。
其父郑用年老退休，由郑亨袭取父职，朝廷招募官员去鞑靼宣谕，郑亨应募而往，到达斡难河，回朝后升为密云卫指挥佥事。
燕王朱棣起兵靖难，郑亨率部投降，并在真定之战时先登破敌，进封指挥使。朱棣攻大宁，兵至刘家口，担心强攻会引起大宁警觉，于是让郑亨潜到关后，断其后路，郑亨率数百人登山，趁朱棣攻关之时，将关上守军全部绑缚，使得燕军顺利到达大宁，进封北平都指挥佥事。此后，郑亨率部大战郑村坝，西破紫荆关，攻掠广昌，夺取蔚州，兵进大同，累立战功。
郑亨参加白沟河之战，追击南军到济南，因功进封都指挥同知。后来，燕军兵败东昌，郑亨召聚散兵，返回深州。郑亨随朱棣进攻夹河、藁城、彰德，并在黄河边上炫耀军威，然后回军完县，并升任中军都督佥事。
燕军攻破东平、汶上，结果在小河兵败，大将王真战死。当时，众将都欲北还，只有郑亨与朱能主张继续进军。明成祖定靖难功臣次序，郑亨名列第五，升任中军都督府左都督，加封奉天靖难推诚宣力武臣、特进荣禄大夫、柱国、武安侯，食禄一千五百石，获赐铁券，并留守北平。
郑亨担任总兵官，与武成侯王聪、安平侯李远镇守宣府。郑亨根据宣府、万全、怀来等地地形，每隔数个城堡就选择一个可以容纳全部兵马的城堡，加强防守，让他们在敌寇入侵时，白昼鸣炮、夜晚举火，使得其他城堡能够防备。
郑亨被召回京师，不久再次返回边镇，改镇开平。明成祖北征蒙古，郑亨督护运输兵饷，并在出塞后统领右哨，追击本雅失里，大破阿鲁台，论功第一，不久郑亨回镇宣府。郑亨再次随明成祖北伐，并统领中军，忽失温之战时，郑亨追敌，中箭而退，又会合大军攻破敌军。郑亨随军北征，统领左哨，在屈裂河击败兀良哈，明军班师时，郑亨护送辎重部队返回，又击破追兵，仍旧镇守开平。后来，明成祖又发动两次北伐，郑亨都随军出征。
明仁宗继位，郑亨出镇大同，仁宗给镇边众将颁发将军印，郑亨被任命为征西前将军，他在大同率军屯田，加强守备，解决大同边患。郑亨被召回北京，掌管后军都督府，不久再次镇守大同，并为宣府运送军粮，他还招降迤北部长四十九人，请朝廷对他们加以厚抚，使得归附朝廷者络绎不绝。郑亨病逝于大同，终年七十九岁，追赠漳国公，赐谥忠毅。
郑亨持重、敦厚，善于安抚士卒，以聚敛民财为耻。出镇大同时，镇守太监扰乱军纪，被他依法制裁。镇守太监很不高兴，但在郑亨死后，却为他哀伤惋惜。