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窦毅，字天武，扶风平陵人，北魏到北周时期大臣，追赠冀州刺史窦岳的儿子，唐高祖太穆皇后的父亲。出身河南窦氏，深沉有器度，事亲至孝，起家员外散骑侍郎，随孝武帝西迁，受封奉高县子。西魏时期，累迁骠骑大将军、开府仪同三司、豳州都督。孝闵帝践阼，进爵神武郡公，授上柱国、大司马，女儿嫁给唐国公李渊。
窦毅，窦炽兄子，父窦岳，早卒，及毅著勋，追赠大将军、冀州刺史。深沉有器度，事亲以孝闻，魏孝武初，起家为员外散骑侍郎，时齐神武擅朝，毅慨然有殉主之志。及孝武西迁，遂从入关，封奉高县子，邑六百户，除符玺郎。从擒窦泰，复弘农，战沙苑，皆有功。拜右将军、太中大夫，进爵为侯，增邑一千户。累迁持节、抚军将军、通直散骑常侍。
孝闵帝践阼，进爵神武郡公，增邑通前五千户，征还朝，治左宫伯，转小宗伯，寻拜大将军。时与北齐人争衡，戎车岁动，并交结突厥，以为外援。在太祖之时，突厥已许纳女于我，齐人亦甘言重币，遣使求婚。狄固贪婪，便欲有悔。朝廷乃令杨荐等累使结之，往反十余，方复前好。至是，虽期往逆，犹惧改图。以毅地兼勋戚，素有威重，乃命为使。及毅之至，齐使亦在焉。突厥君臣，犹有贰志。
毅抗言正色，以大义责之，累旬乃定，卒以皇后归，朝议嘉之，别封成都县公，邑一千户，进位柱国。出为同州刺史，迁蒲州总管。徙金州总管，加授上柱国，入为大司马。隋开皇初，拜定州总管，累居藩镇，咸得民和。性温和，每以谨慎自守，又尚太祖第五女襄阳公主，特为朝廷所委信，虽任兼出入，未尝有矜惰之容，时人以此称焉，子贤嗣。
窦毅从侄，太穆皇后堂兄窦抗，也是唐开国元勋，窦抗曾孙窦氏以两家女为唐睿宗德妃生唐玄宗，家族其盛可见一般。