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曹良臣，寿州安丰人，明朝开国将领。早年聚兵保乡里，后归降明太祖，历任江淮行省参政、左丞、山西行省平章等职。明朝建立后，随徐达北伐，破大都，守通州，功勋卓著，封宣宁侯。后又随征明夏，再次随军北伐，战死于阿鲁浑河，追封安国公，谥号忠壮。
曹良臣，早年曾率乡众筑城堡自卫，抵御颍州一带的起义军，后在应天府归附朱元璋，被授为江淮行省参政。随后，跟随朱元璋大军攻取淮东、浙西，因功擢升为行省左丞。
朱元璋建立明朝，曹良臣随徐达夺取大都，并攻至泽州、潞州一带，晋封山西行省平章。徐达命曹良臣与马指挥一同驻守通州，北元丞相也速率一万骑兵驻军白河，进逼通州。当时，明军主力正征讨山西一带，通州守备薄弱，兵力不足千人。曹良臣道：“我军兵力少，不可与其对战。敌军兵力虽多，气势不振，可用计逼走他们。”他设下疑兵计，命指挥仵勇沿河树红旗，绵延三十余里，并敲鼓相应。也速果然上当，率军遁去。曹良臣又派骑兵追击，一直追出百余里。元军从此不敢窥视北平。
曹良臣随徐达夺取定西、三不剌川，击败元将扩廓帖木儿。明太祖大封功臣，曹良臣被封为开国辅运推诚宣力武臣、荣禄大夫、柱国、宣宁侯，食禄九百石，获赐铁券，子孙世袭。曹良臣随汤和伐蜀，征讨蜀地的明夏政权，他先后夺取归州山寨、容美诸土司、茅冈覃垕寨，后兵出白盐山、纸坊溪，进军夔州，继而攻克重庆。
曹良臣随副将军李文忠北伐，兵至胪朐河，收复沿河部落，后在阿鲁浑河一带与元将哈剌章展开会战，明军经过殊死战斗，最终击走元军，但曹良臣却与指挥周显、常荣、张耀尽皆战死。
明太祖追封曹良臣为光禄大夫、右柱国、安国公，赐谥忠壮。蓝玉案爆发，曹良臣之子曹泰受牵连被杀，世袭的宣宁侯爵位被废除。
曹良臣参与了明朝统一江南、灭亡元朝、平定蜀地的战争，为明朝的建立、统一作出了贡献。他在明太祖钦定的开国功臣中位列第三十二。明太祖曾在鸡笼山设立功臣庙，祭祀二十一位开国功臣，“死者塑其像，生者虚其位”。曹良臣也位列其中，居第十七位。明太祖大封功臣时，认为有七个人在天下形势未明时，没有采取观望态度而主动归附，因此将七人都封为侯爵，这七个人是韩政、曹良臣、杨璟、陆聚、梅思祖、黄彬、胡美。